中国人工智能学会
chineseAssociationforArtificialIntelligence
中国人工智能系列白皮书复合多态机器人
中国人工智能学会二○二四年十一月
中国人工智能系列白皮书
中国人工智能系列白皮书——复合多态机器人
中国人工智能学会二○二四年十一月
中国人工智能系列白皮书-复合多态机器人
1
《中国人工智能系列白皮书》编委会
主任：戴琼海执行主任：王国胤
副主任：陈杰何友刘成林刘宏孙富春王恩东
王文博
赵春江
周志华
委
员：班晓娟杜军平黄河燕刘庆峰朴松昊
曹鹏付宜利季向阳刘增良钱锋
陈纯古天龙贾英民鲁华祥乔俊飞
陈松灿桂卫华焦李成马华东孙长银
邓伟文何清李斌苗夺谦孙茂松
董振江胡国平刘民潘纲陶建华
王卫宁王熙照王轩王蕴红吾守尔·斯拉木
吴晓蓓杨放春于剑岳东张小川张学工
张毅章毅周国栋周鸿祎周建设周杰
祝烈煌庄越挺
《中国人工智能系列白皮书复合多态机器人》编写组
组长：支涛
副组长：张立华付宜利马楠张松源
于乃功李全印刘学君陈雯柏应甫臣赵博学龚汉越
（按姓氏笔画数排序）
2
目录
前言 1
第一章：服务机器人发展综述 2
1.1服务机器人的归类 2
1.2服务机器人的应用场景 2
1.3国家政策助力服务机器人驶入快车道 3
第二章：AI发展驱动服务机器人具身化时代到来 5
2.1从单模态大模型到多模态与具身智能融合发展呈现加速迭代趋
势 5
2.1.1人机交互更加，沉浸自然 5
2.1.2多模感知更加精准 5
2.1.3认知决策更加敏捷 5
2.1.4运动控制更加自如 6
2.1.5整体成本更加可控 6
2.2大模型+具身智能赋能服务行业锚定行业需求强化技术供给 6
2.2.1标准化服务：保持服务的一致性和质量，同时提高效率和
降低成本 6
2.2.2流程化服务：优化工作流程，减少瓶颈和延迟 6
2.2.3定制化服务：满足客户的个性化需求 6
2.2.4敏捷化服务：在快速变化的环境中快速响应用户需求 7
3
2.2.5可信化服务：提供可信化服务，确保对客户服务的安全性
和隐私保护 7
2.3服务器机器人从单一功能向复合功能加速走来 7
2.3.1初级阶段专用单一 7
2.3.2高级阶段复合多态 7
2.3.3结论 8
第三章：复合多态机器人与传统机器人的对比 9
3.1多模态机器人的概念 9
3.1.1多模态感知能力 9
3.1.2多模态交互 10
3.1.3自主决策与学习 10
3.1.4运动能力 10
3.1.5硬件平台 10
3.1.6软件架构 10
3.1.7物理世界的交互数据 10
3.1.8鲁棒性和泛化能力 10
3.2复合多态机器人的概念 10
3.2.1形态上的多样性 11
3.2.2模态上的多样性 11
3.2.3功能上的复合性 12
3.2.4协作上的群智性 12
3.3复合多态机器人与模块化机器人异同 12
4
3.3.1模块化机器人 12
3.3.2复合多态机器人 12
3.4复合多态机器人与人形机器人的异同 13
3.4.1共性部分 13
3.4.2不同部分 13
第四章：复合多态机器人的突出特征和特点 15
4.1复合多态机器人的突出特征 15
4.1.1自主性方面 15
4.1.2交互性方面 15
4.1.3适应性方面 15
4.1.4实时性方面 16
4.1.5安全性方面 16
4.2复合多态机器人的技术特点 16
4.2.1多态与重构 16
4.2.2功能解耦 17
4.2.3跨模态学习与场景自适应 18
第五章：复合多态机器人成为具身智能的现实途径 20
5.1复合多态机器人的性能优势 20
5.1.1无死角感知与综合态势感知 20
5.1.2高性能算力与智能人机交互 20
5.1.3可靠低延时组网与通信 20
5.1.47X24小时接力续航服务 21
5
5.2复合多态机器人的应用优势 21
5.2.1功能复合
