阿里云人工智能实验室（AI LAB）致力于建立真实世界的三维数字化版本，打造逼真的虚拟世界。3D视觉领域的领军人物谭平教授，带领世界顶尖的产品技术团队，将三维视觉技术与行业场景深度融合，打造了全息城市的数字化建设，推动了云上会展新基建，并通过全息店铺开创了零售领域沉浸式的云逛街体验，让机器人走进商业、融入生活。人工智能实验室FY21累计提交42个专利、11个创新提案、1个“核心技术保护”，如下是11大硬核技术简介。
这么多年，阿里巴巴的技术一直在持续前进。每一次技术层面的迭代、升级，都将阿里巴巴推向全新的商业空间。今年，阿里巴巴的技术有哪些重大突破？哪些技术最值得被点赞？ 希望从这些梳理中，我们可以彼此看见、互相加油、朝着心目中的星辰大海持续前行。让技术创新不断涌现、让商业创新更丰富高效。
近日，阿里巴巴达摩院人工智能实验室与University of South Florida等国外著名研究机构共同举办了世界首次机器人抓取云竞赛：OCRTOC竞赛。本次竞赛全程采用云上模式开展，阿里云天池平台为竞赛的仿真阶段提供了提交系统和计算资源。提供了云竞赛支持平台，参赛者即使没有机器人硬件也可以参赛。OCRTOC竞赛聚焦于机器人抓取能力以及桌面物品整理的应用场景，旨在成为机器人抓取技术领域的ImageNet。OCRTOC竞赛获得了国际电气电子工程师协会两大技术委员会的大力支持，并成为国际机器人顶会IROS2020的正式官方赛事，吸引了全球顶尖学府的关注！
AI LAB与电子科大合作的创新性应用硬件类研发项目：微型柔性机器人，被机器人顶尖SCIENCE子刊《SCIENCE：Robotics》收录，实现了微型机器人业界领先的单柔性执行器全向运动的功能，具有高抗击溃性等一系列特性。未来可应用在高精度柔性触感交互领域、微型柔性机器人等领域，为触感类消费电子、前沿可动材料、医疗机器人等大类产品，提供基础性高竞品区分度功能支持，在该类领域具有世界领先性，被《人民日报海外版》、《Science》官网首页、《Fox News福克斯新闻》、《Daily Mail每日邮报》等权威媒体报道。
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万花筒3D全息扫描技术能够针对室内的各种场景实现全自动、高精度的室内3D全息内容采集和建模，并通过真实感的渲染技术，让用户摆脱了地理空间的束缚，身临其境地漫游在真实感的1比1复刻的数字孪生世界中。其中，团队自研的空间三维信息采集硬件，巧妙地运用旋转云台将单线激光雷达所采集的2D空间信息升格为3D信息，并研发了高效的深度稠密化算法。在算法拼接上，具有高精度，轻量化以及大规模化的优势，且引入高效的渲染技术让用户有更完美的沉浸体验感。目前该技术应用于云上会展、零售电商、建筑地产、家居服务等多个行业，通过AI技术推进真实物理空间的还原，让“空间”就在眼前。
阿里巴巴达摩院人工智能实验室与阿里云基础设施部门联合开发了新一代机房运维机器人“天巡”。在主流机器人基础上配置机械臂，通过运行具备包含软件开发，机械臂控制算法等很强综合技术实力的手臂控制及抓取系统，可以实现全天候24小时执行机房自动巡检和故障硬盘更换工作。天巡机器人可以在五分钟内快速完成故障硬盘的更换。此项技术为新时代智能，无人化机房建设打下了坚实的技术基础！
阿里云人工智能实验室SLAM算法团队提出了一种融合多个IMU和单个相机的高精度定位算法。多IMU融合定位算法定位精度和计算速度上的优势显著, 被广泛应用于定位系统中，它可以提供运动载体的角速度和线速度信息。基于此项突破性的研究成果，人工智能实验室SLAM算法团队在机器人顶级学术期刊RAL上发表了论文，并提交了专利申请。
作为红星设计奖中全场唯一的“机器人体验设计”获奖作品，它的设计理念如下：全链路无人智能机器人系统的解决方案，通过该系统，各种机器人和机器人手臂可以独立高效地完成整个业务流程中 B 端和 C 端的所有工作。作为以工业设计量产产品为主的奖项，体验设计作品获奖是行业对人工智能实验室-R实验室-机器人人机交互体验设计的肯定。我们运用了多模态、多维度、多技术的设计手段，结合多种软硬件载体，使机器人精准定位导航，视觉识别，语音识别，多机器臂机器人协同的技术与灯光、音乐、视觉等用户可直观感知的元素相融合，实现了技术与艺术的完美展现。机器人空间体验设计优势如下： （1） 全链路无人智能机器人系统 （2） 避免复杂重复性工作造成的人为疏忽 （3） 提高工作效率，提高客户满意度 （4） 降低企业的人员成本 借由此次机器人设计体验展示,吸引了多家企业询问合作。有超过300家国内外著名媒体报导阿里巴巴机器人(如:央视.BBC.CNN.财富杂志等),使得阿里巴巴在机器人领域迅速打开知名度,触及人数超过千万。作为阿里巴巴设计人，人工智能实验室-硬件中心设计团队将是这一时代的推动者和见证者。
“太空蛋”是阿里巴巴人工智能实验室将 AI 技术应用到机器人生态的首次尝试。饱含了其自主研发的先进软、硬件技术成果，充分体现了“智慧传递”的概念。作为新一代智慧传递机器人，“太空蛋”正重塑酒店业的运营方式，现已部署阿里未来酒店及其餐厅，为消费者提供高效便捷的送餐服务。其体量适当，不会给人压迫感，具备良好的通过性 。我们为“太空蛋”创造了一个简约和仿生的“蛋 状”外观，既活泼又亲切。环形光效体现了高科技品质，也增强了它的情感表达。
作为新一代智慧传递机器人，“谷神星”为餐饮服务提供智能化解决方案，现已部署在盒马智慧机器人餐厅“Robot.HE”，作为高效的收餐机器人，每天能节省餐厅服务员80%的体力劳动。他体量适当，不会给人压迫感，具备良好的通过性。简约和仿生的圆润外观活泼亲切，“谷神星”正重塑餐饮业的运营方式。
中国政府正着力打造“未来生活社区”。建立完善的智能物流配送服务将成为其 一大主题，实现“物”畅其流。设立智能快递柜、物流服务集成平台等智能物流设施，实现 30 分钟包裹由社区配送到户，末端将采用智能配送模式——智慧物流机器人。 “蚁人”正是阿里巴巴人工智能实验室针对“未来社区”打造的一款智慧物流机器人。其体量小巧，具备良好的通过性，其兼顾室内外工作场景，独立悬挂底盘 具备优秀的适应路况能力。单舱体配置更加适用于“未来社区”要求的点对点精准投递的工作。 2020年蚁人荣获IF奖,2019年荣获金点奖。
我们力求设计一款全模组化的服务机器人——云魔方。底盘运动模块根据不同工况可变换室内外两种模组形式。针对不同场景不同装载需求，云魔方可配置多种舱体模组。顶部多模态交互模组使用户可以有效的跟机器人进行沟通。顶部后方预留了功能扩展模块，是针对未来不同场景的功能需求变化及设备外接等做了预留接口的模组化设计，我们赋予“云魔方”赛博朋克的未来感设计风格。简约的几何形态穿插造型和灯带设计，体现了它的高科技品质。 2020年，云魔方荣获金点奖和红星奖。
S-Heart 系统平台能成为服务机器人领域的基础设施。用户只要调用提供的模块 功能即可整合软硬件交互,快速搭建适合业务场景的服务机器人。让机器人通过不同交互模组能够适应不同服务场景，提高人机交互信息抵达率,提升服务体验， 同时构建多模态的品牌一致性,提升商业价值。 2020年，机器人人机交互系统荣获IDEA奖。
